В 1954 году для объединения энтузиастов космических полетов в системе ДОСААФ СССР был организован Комитет космонавтики. К 1991 году в СССР действовало 140 отделений этого Комитета во всех республиках, краях и областях страны. В июле 1992 года в связи с реорганизацией ДОСААФ СССР в Российскую оборонную спортивно-техническую организацию (РОСТО) Комитет космонавтики преобразован в общественную организацию - Ассоциацию космонавтики России. Руководящим органом АКР является Центральный совет. Председателем ЦС - долгое время был генерал-лейтенант Соколов В. Г., ныне ушедший из жини. Бывший Оттветственным секретарём ЦС - полковник Игнатьев Н. Н., ныне исполняет обязанности Председателя.
Ассоциация космонавтики России имеет основными задачами: содействие освоению космического пространства, привлечение творческой молодёжи к практической космонавтике, укрепление обороноспособности Российской Федерации, героико-патриотическое воспитание граждан. АКР взаимодействует с региональными организациями, техническими школами и клубами, молодежными и ветеранскими организациями космического профиля. Члены АКР активно участвуют в научных и образовательных космических проектах: «Радио-РОСТО», «Зея», «Можаец», «Бауманец» и других.